來歷：福建衛生報

前未幾，

福建省立病院骨科徐杰傳授團隊

勝利借助骨科手術機械人，

完成了椎管內腫瘤切除的Keyhole手術，

創下環球首例。

時候倒回到3個月前，71歲的王奶奶兩條腿頻頻麻痹，連走路都不太穩妥。眼瞅著病癥愈來愈嚴峻，王奶奶在家人陪同上去到省立病院救治。

接診的骨科主任醫師徐杰讓王奶奶做了查抄，發明致使王奶奶雙腿麻痹的首惡，居然是由于她的胸椎管內暗暗地長了一個脊膜瘤。

這個腫瘤必須手術切除，可小小的椎管內長了腫瘤，要在手術中切確找到它的地位，較著不是件輕易的事。借使倘使稍有不慎，還能夠毀傷脊髓，耽誤術后規復時候。

為盡可能削減手術對脊髓的攪擾與安慰，手術前，徐杰率領團隊會商，籌算設想一種新的微創手術幫王奶奶切除腫瘤。

會商進程中，徐杰想到了病院引進未幾的骨科機械人“天璣”，若是有它幫助精準定位，就能夠接納他初創的Keyhole手術微創切除腫瘤。

固然針對椎管內腫瘤接納微創Keyhole手術有一定難度，但對脊椎及軟構造創傷小，還能防止并發癥，進步手術寧靜性。

所謂的Keyhole手術，是徐杰在國際上起首報告，操縱于椎管內啞鈴型神經腫瘤和脊髓腹側腫瘤的微創醫治體例，并發表了多篇論著，界說了這一手術體例。此手術體例也被歸入中國醫師協會骨科醫師分會脊柱顯微內科培訓名目，在天下推行。

敲定了手術體例，手術準期停止。在徐杰的指導下，“天璣”矯捷地揮舞著機械臂，緊貼腫瘤邊緣，磨出一個類似長方體的地區，很快就將腫瘤地位鎖定。隨后，徐杰純熟地操縱他借鑒的手術體例切除了全部腫瘤，術后影象顯現腫瘤切除規模與術前計劃幾近完全分歧。

麻醉醒后，王奶奶立即感受雙下肢麻痹感較著減緩，腳指也能夠矯捷勾當了。

據徐杰先容，此例手術是環球首例骨科手術機械人操縱于胸椎椎管內腫瘤切除的微創Keyhole手術。這次立異手術擴展了機械人的手術范疇，具備主要的臨床意思與代價，將智能化、精準化、微創化的機械人手術推向了更高程度。

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來看看手術是若何操縱的

手術時，大夫將病人的三維CT圖象導入機械人圖象體系，主刀大夫在機械人體系的計較機上，用鼠標計劃幸虧脊椎椎板上開窗的最小邊境和最好斜率標的目的，途徑邊境避開了主要的布局并保留脊柱樞紐突；隨后，啟動機械人的機械臂，主動切確走位到該邊境，操縱照顧的磨鉆間接在脊椎上開一小窗。而后，大夫在顯微鏡下用顯微內科手藝翻開脊髓神經的硬膜，完全切除腫瘤，該腫瘤為鈣化性脊膜瘤。

該手術方式的意思是，大夫立異設想了一種從“定點到定點持續挪動”的機械臂指令，完成用最小的椎板開窗，保留樞紐突等主要布局，防止了利用內牢固。且術中無需安排引流管，讓皮膚手術暗語減少到2.5厘米，病人病愈時候加速。

把脊柱手術機械人操縱于微創硬膜下腫瘤的keyhole手術在環球是第一次。